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swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:道路之争,我国AI芯片时机来了!-钢琴英雄,在线网络钢琴教学,教程分享

admin 2019-05-12 257°c

【新智元导读】特斯拉“全自动驾驭”(FSD)核算机发布,让马铴锣斯克有了更多diss激光雷达的底气,这背面是马斯克从押注摄像头到自研芯片再到自建车厂,企图打造swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享出一条造车的闭环,但这条路真的好走吗?

“激光雷达傻瓜论”,引起了自动驾驭业界的集swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享体恶感,也让马斯克在核算机视觉这条路上越走越远。

完成自动驾驭,究竟是激光雷达更简略仍是摄像头更简略,业界现已争辩多年,而现在量产车里边只靠摄像头的仅巨型蜥蜴吃掉婴儿特斯拉一家,激光雷达虽然贵重,可是3D空间物体精确定位是车企无法回绝的技能。

不过,马斯克的“激光雷达傻瓜论”背面也有满足底气:芯片以及“全自动驾驭”(FSD)核算机,而且马斯克号称是“国际最好的芯片”。

从押注摄像头到自研芯片再招财进宝到自建车厂,马斯克企图打造出一条造车的闭环,工业链也是一特斯拉为中心的生态圈,也难怪会被以为路数跟苹果类似。

可是造车究竟不是造手机,特斯拉的路途究竟是不是自动驾驭的捷径?

激光雷达VS摄像头:不用diss另一方

激光雷达与摄像头各有所长,就定位而言,激光雷达能估量3D空间中物体的精确定位,而现在运用相机(摄像头)进行定位的技能并不精确,由于它需求从2D到3D(例如运用立体视觉)进行定位,因而运用相机进行定位十分困难。虽然现在现已有运用深度学习的办法让相机本地化,但需求支付昂扬的价值。

以下是摄像头和激光雷达在4个首要层面的比较:

1.本钱:相机是一种廉价的传感器,而激光雷达的价格大于等于轿车的价格。

2.摄像头能看到色彩,因而可以做更好的检测和盯梢,而激光雷达不适合盯梢。

3.相机具有2D数据,因而定位十分困难,需求将其映射到3D,因而需求相机+激光雷达或多个相机。

4. 电源:摄像头可以经过USB供电,可是激光雷达需求刺进外部适配器。

作为自动驾驭传感器最重要的部分:激光雷达和摄像头,两者构成不同的路途,马斯克频频diss激光雷达,自然是摄像头路途的坚决拥护者。新智元开端整理出了走两条途径的国内外自动驾驭企业名单(部分)。

走哪条路途并没有对错之分,不过,马斯克“激光雷达傻瓜论”既开罪了同行不说,也过于举高核算机视觉的位置。就现在而看,深度学习带来核算机视觉效果间隔自动驾驭所需的极高精度依然有一段间隔,新智元近期报导《一张贴纸诈骗AI,对抗性补丁让人类隐身,监控摄像风险了!》指出,凭借一张简略打印出来的图画,就可以完美避开AI摄像头,骗过了YOLO (v2) 识别系统。

AI系统成功检测到左面的人,而右边的人被忽略了

另一方面,特斯拉在发布会上宣告,摄像头现已完成了99.9999%的精确率,但进入无人驾驭需求一个精确度高达1000000%的系统,而不是仅差0.0001%,由于即便是有0.0001%,也会呈现丧命事故。

核算机视觉范畴还值得重视的是,当深度学习作业时,咱们并不严厉知道它为什么会起作用,“黑盒”问题并没有处理。

当然,摄像头不完美不代表激光雷达完美,上文讲到激光雷达在本钱、盯梢检测等方面还不如摄像头,此处不打开描绘。

总归,现在职业遍及选用的办法是运用相机+激光雷达来更好地检测和定位,马斯克假如不是仅有一个,也是极少数做出二选一而且diss另一方的人。

特斯拉的“苹果”路途:造芯片押对了宝吗?

除梅花鹿了传感器的路途之争外,马斯克现已在特斯拉特征的路途上越走越远。

特斯拉最近发布的轿车大脑——FSD核算机,让特斯拉跻身成为可以规划AI芯片的科技公司。

芯片由三星制作,每个FSD包括两个芯片,每个芯片都有两个专门规划用于运转神经网络的加快器,FSbabyface酒吧D每秒最多可执行144 TOPS神经网络功能,处理比基尼相片来自8个摄像头、12个超声波传感器、各种雷达、GPS和测绘的数据。

特斯拉乃至宣称,FSD核算机供给了一切必要的处理作业,为“全自动驾驭”轿车供给动力——假如软件赶上的话。

现在,特斯拉仍旧依靠英伟达供给算力,FSD核算机面世后,特斯拉拿来跟英伟达Drive Xavier比较,虽然被后者责备对标目标错了,但仍旧难掩特斯拉算力不求人的姿势。

FSD核算机面世之后,特斯拉正式构成自己制芯、自己建厂、自己造车、自己出售的“自己自足”工业闭环,比苹果的生态更苹(feng)果(bi)。

抛开技能上的比较不谈,特斯拉面对的更大应战可能是内部芯购车核算器片规划所带来的本钱投入和灵敏性问题。把芯片做得太详细是有风险的,由于当新算法被开发出来时,特斯拉function的芯片是否让算法模型满足灵敏,可以习惯?

AI是一个快速开展的范畴,跟着自动驾驭新办法的开发,特斯拉可能会发现自己在芯片方面押错了宝。

特斯拉的形式是从底层芯片到轿车出售悉数把握在自己手中,可以做更好的系统级整合和优化,可是AI芯片的量,依靠于特斯拉车的数量,现在特斯拉Model 3的周产值刚刚稳定在5000台以上,本钱无法降下来,关于芯片功能提高和更新,久远来讲都会是一个问题。swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享

完成自动驾驭需求很多的处理才能我的家园不假,AI芯片和TOPS功能也满足扯眼球,但仅靠处理器无法处理问题。虽然特斯拉许诺到2020年将具有“超越一百万辆”全自动驾驭轿车,但依然是只供给所谓的二级辅佐驾驭:一种驾驭员辅佐形式,车辆可以自行加快、制动和转向,但只能在驾驭员准备好的状况下进行操控设置操控。

自动驾驭路swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享线之争:特斯拉形式之外的路途

不宜华健康可否定,特斯拉形式给国内外车企带来了不少启示,而且现已将部分技能专利揭露,人人可用,也让不少造车新势力可以自诩“我国版特斯拉”。

可是swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享特斯拉形式并非仅有路途。

完成自动驾驭,量产和数据两个目标很重要:量产规划上去了之后,自然会得到数据;可是现在只要特斯拉自动驾驭在量产,连Waymo都没有完成大规划量产,更别提其他创业公司。

这种状况倒逼创业公司寻找出不同途径。

以驭势科技为例,驭麦当娜势跟主机厂协作,开发廉价牢靠的影子形式的操控器,经过影子形式获取数据,做新算法的迭代验证。

另一种途径是地平线形式。

地平线在整个智能轿车工业链里扮演的人物是做人工智能的二级供货商(污网站Tier 2)。因而,地平线的鸿沟也分外明晰:只造武宁洛高速器不交兵,不直接服务终端客户(OEM或出行服务商),不碰数据,不做使用,不做下流产品。

这种思路决议了地平线的自动驾驭定择天记电视剧位:做轿车芯片范畴的英特尔,为智能轿车供给每辆车里的“人工智能处理器inside” ,地平线将这种赋能叫做AI on Horizon。

地平线创始人兼CEO余凯也点评马斯swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享克的FSD核算机:“地平线也相同信任车载核算的未来,不同之处在于,地平线’AI on Horizon’战略是根据敞开的崇奉,而不是特斯拉关闭的系统。”

假如特斯拉形式是苹果的话,那么驭势科技和地平线等公司的做法便是安卓,经过铺设很多的软硬件到车辆上,构成敞开的生态,在获取敞开性数据、优化算法、芯片更新迭代等方面更简略。

轿车AI芯片的创业公司机会:我国首个车规级芯片将发布

在PC年代,英特尔的芯片为IBM、戴国学经典尔、联想的电脑供给中心算力;在智能轿车范畴,还没有呈现像英特尔相同一家独大的芯片企业,这也是创业公司的机会。在这个赛道上,AI创业公司、传统的传统Tier1制作商、OEM厂商以及英特尔、英伟达这样的芯河南豫剧片巨子都进入进来,让这个尚处在前期的工业无比热烈。

在地平线最中心的芯片产品方面,搭载了地平线第二代BPU的车规级人工智能芯片将于本年发布,这也将是我国首个量产的车规级芯片

余凯以为,特斯拉AI芯片优势在于可以笔直整swing,马斯克“激光雷达傻瓜论”延烧:路途之争,我国AI芯片机会来了!-钢琴英豪,在线网络钢琴教育,教程共享合,下风在于研制本钱高、周期长,而且轿车工业分工原本就清晰,中心处理器交由专业的供货商担任是资源最优装备。自动驾驭范畴不断改变,但关于车企来讲购买和定制其他公司的芯片会更正确。

另一方面,创业公司可以习惯更灵敏的边际核算环境,在纷乱紊乱的物联网生态中树立系统,这是传统轿车芯片巨子所不具备的,这也是轿车AI芯片给创业公司带来的机会。

现在,国内AI芯片创业公司现已意识到并开端树立生态系统。以地平线AI on Horizon为例干扰素,中心思维是:芯片底层敞开赋能,一路效果客户。

在本年的上海车展上,“AI on Horizon”效果初显,地平线展台展现了十多款协作伙伴根据地平线AI芯片和算法打造的智能车载设备,包括智能后视镜、DMS产品、ADAS产品、智能出租车终端等等。

此外,地平线与韩国SK电讯充分发挥各自优势协作研制的众包高精地图更新与ADAS设备计划也已露脸上海车展,并有望在本年完成大规划量产。而此次车展上宣告的与禾赛科腌笃鲜技、首汽约车的协作,进一步扩展了AI on Horizon的技能赋能 “朋友圈”。

“现在无人驾驭不会一步完成,在无人驾驭还没有到来的之前,第一步需求在车内的车机、文娱导航系统、人机交互方面,经过AI让体会更好,更安全。第二步,从二级、三级的辅佐驾驭宥,半自动驾驭,让用户实实在在的体会到价值,而不仅仅是给到用户无法幻想的词叫无人驾驭。”余凯说。

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